分类
孔网特色
图书
艺术品收藏
文创与周边
更多 >>
机器人控制：理论、建模与实现 赵韩、甄圣超、孙浩、吴其林 高等教育出版社 9787040594409
    本书主要分为四篇：第一篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力，以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象，进行了算法分析和仿真，可极大地降低学习者的学习难度，提高其学习兴趣。本书结合公式推导、理论证
赵韩 / 高等教育出版社 / 2022-12 / 精装
全新
￥129.00
2024-05-02 上书
加入购物车
收藏