叶鹰 著 / 科学出版社 / 2011-03 / 平装
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叶鹰 著 / 科学出版社 / 2011-03 / 平装
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叶鹰 著 / 科学出版社 / 2011-03 / 平装
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本书以典型的串、并联机器人机构为对象,沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学,展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。 全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构,为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论,主要介绍两种常用的位移求解方法:一种是基于D-H参数法的代数法,另一种是基于指数积公式的几
于靖军 刘辛军 / 机械工业出版社 / 2022-06 / 平装
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赵星 / 科学出版社 / 2018-10 / 平装
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赵星 / 科学出版社 / 2018-10 / 平装
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