广东旅游出版社的发展大致可分为三个阶段：
　　1、20世纪80年代的图书出版摸索阶段。
　　全社仅10多名人员，艰苦创业，从无到有，初步构建了出版社的雏形。此阶段出版的图书以简单的旅游小册子和导游图为主，处于图书出版的摸索阶段。
　　2、20世纪90年代的图书出版发展、丰富阶段。
　　此阶段广东旅游出版社进行了开创性的全国首家出版社体制改革，由事业单位转为企业单位。由于体制灵活，出版的图书形成了多品种、多类别、多层次的产品结构特点，取得显著的成绩。
　　90年代广东旅游出版社最为显著的成果是，如《新中国大博览》、《中华文明大博览》、《图文20世纪中国史》、《目击中国100年》、《目击世界100年》等，其中《新中国大博览》、《中华文明大博览》等荣获了国家、省级等多个图书奖项。
　　随着改革开放的不断深入，使社会各行各业充满了活力和商机，为了满足人们的求知欲，广东旅游出版社出版了以介绍现代生活艺术和智慧为主题的《现代生活丛书》（20多种）、收录了众多当代文坛画坛名流精彩之作的《人生丛书》（10多种）以及一批或以理论性为主、或以实用性见长的经济类图书，均取得了非常好的社会效益和经济效益。

1993-1994年度、1995-1996年度，连续两次受到国家新闻出版署授予“良好出版社”的荣誉。

1997年，中共广东省直属机关授予广东旅游出版社直属机关文明单位的称号，取得了物质文明和精神文明的双丰收。1999年，中共广东省委和广东省人民政府授予广东旅游出版社广东省文明窗口的称号。

由于人们生活水平的不断提高，外出旅游开始成为了人们生活中的一项内容。根据市场需求，广东旅游出版社捉到人们对指南性旅游图书的需求，开始有计划地研发并推出以旅游热点线路为纲，串起各地旅游景点景观的图文相配的旅游指南性丛书——《中国旅游热线丛书》，由于图书内容创新，切合旅游者的实际需求，加之版面编排新颖美观。在推出全彩印刷精美图书《黄山之旅》，之后陆续推出了近20种，总印数达200万册。而且整套丛书全部向海外输出版权。此套丛书由于市场反应好评如潮，还引发了国内一些出版社及图书工作室的跟风甚至抄袭行为。可以说，此丛书开创了我国旅游图书出版的新高潮。
　　3、2000年后的打造图书品牌及走旅游图书专业发展方向的阶段。
　　由于双休日的实行以及各种节假日的增加，人们的闲暇时间不断增多，外出旅游、休闲度假已成为不少人的一种生活方式。“打造旅游图书品牌，走旅游专业化出版道路”确立为出版的主攻方向,以专业品质和旅游图书品牌带动本版图书在出版、发行上的市场效应。打造了《中国旅游路书》、《人文中国系列丛书》、《全攻略系列丛书》、《导游词精典系列丛书》、《天然养生保健系列》、《新思维中职中专旅游精品教材》、《广东省内各市旅游实用图册系列》、《中国之旅热线丛书》、《世界之旅热线丛书》、《华夏自游人丛书》、《中国热点旅游景地实用图册丛书》、《酷驴自助游丛书》、《发现之旅丛书》、《世界自然文化遗产之旅丛书》、《最美中国黄金指引丛书》、《影像中国风物丛书”》、《现代饭店经营管理丛书》、《21世纪酒店职业经理培训丛书》、实用英语书系、广东省系列旅游交通地图等一系列旅游图书品牌，形成了实用旅游、旅游文化、旅游外语、旅游教育、旅游图册相结合的多层次旅游图书出版结构，朝着做强做大旅游读物专业品牌的方向扎实迈进。
　　30多年来，广东旅游出版社出版了多种图书、画册、导游图、挂历等出版物，印数达上亿册。历年来，广东旅游出版社的图书重印率均占70%左右，近两年来达到80%。